通用橋式起重機的控制原理

 20/5t橋式起重機起重機是一種用來起吊和放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動的起重設備。如圖9-96所示為20/5（通用吊鉤式起重機電氣控制電路圖。圖中M5 是主卷揚電動機，由主令控制器SA4 控制；MI為副卷揚電動機，由凸輪控制器SA1控制；M2是小車電動機，由SA2控制；M3、M4為大車電動機，它們皆由凸輪控
制器SA3控制。
（1）提升重物時電路工作情況
“提升”有六個擋位。當SA4手柄扳到“上1”擋位時，S3、S4、S6、S7閉合，KM2、KM3、KM4通電吸合，電動機按正轉相序接通電源，制動電磁鐵YA6、YA5通電，電磁抱閘松開，短接一段轉子電阻，電動機工作在如圖9-97所示機械特性的上1上。該特性的啟動轉矩較小，一般吊不起重物，只作張緊鋼絲繩，消除吊鉤傳動系統(tǒng)齒輪間隙的預備級。當主令控制器手柄依次扳
到上升的第2、3、45、6擋位時，接觸器KM5~KM9相繼通電吸合，逐級短接轉子各段電阻，電動機的轉速逐漸上升，獲得如圖9-97所示上2上6機械特性，得到五種提升速度。意數(shù)

2）下降重物時電路的工作情況

下圖9-97提升與下降重物時電動機機械特性降重物時，主令控制器也有6個擋位。根據(jù)重物的重量，可使電動機工作在不同的狀態(tài)下。若重載下降，要求低速，電動機可工作在倒拉反接制動狀態(tài)；若空鉤或輕載下降，必須采用強迫下降。在主令控制器下降的6個擋位中，前三個擋位即J、下1、下2為制動下降；后三個擋位即下3、下4、下5為強力下降。如當手柄由零位置扳到“J”擋位時，S3、S6、S7、S8閉合使KM2、KM4、KM5得電吸合，電動機通入正向電流，轉子繞組電阻切除兩段，但電磁抱閘將吊鉤緊緊抱住，吊鉤不動。當手柄置于下1與下2擋位時，S3、S4、S6、S7閉合，KM3得電吸合，電磁抱閘松開，KM5、KM4相繼斷電釋放，特性曲線變軟，獲得機械特性中的下1、下2兩條特性，電動機工作在倒拉反接制動狀態(tài)。當手柄置于下3、下4、下5三個擋位時S4、S5、S7、S8、S9、S10、S11、S12相繼閉合，KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9相繼通電吸合，電阻逐級切除，電動機轉速逐級升高，電動機工作在強力下降的下3、下4、下5三條特性曲線上。

（3）副鉤的控制

副鉤的控制采用的是凸輪控制器SA1，它有10個擋位，上升、下降各有五個擋位；采用對稱接法，即控制器手柄處在正轉和反轉的相應位置時，電動機的工作情況完全相同。正轉的上1擋位為預備擋，手柄位于上2、上3、上4、上5擋位時電動機轉速逐漸上升。下降的五個擋位，如果是輕載則電動機工作在強力下放的狀態(tài)，若是重載則電動機工作在回饋制動狀態(tài)，如圖9-98所示。

（4）大車、小車用凸輪控制器的控制

大車、小車的控制特點與副鉤的控制基本上相同，所不同的是電動機只能工作在正反向電動狀態(tài)輕載強力下放而不可能工作在回饋制動狀態(tài)。